蓝牙小车app是一款专为Arduino自平衡蓝牙控制小车设计的手机遥控软件，也被称为蓝牙串口小车app。通过WiFi或蓝牙连接手机与智能遥感小车，用户可以直接用手机操控小车行驶。这款安卓蓝牙小车控制器非常适合DIY爱好者，欢迎下载体验。
蓝牙小车app带有重力感应功能，是一款简易版的小车蓝牙控制软件。它适用于HC05和HC06蓝牙模块，以及各类控制小车开发项目。用户可以自定义控制编码，协议简单，接入方便，是Arduino蓝牙小车的可靠选择。
采用手机蓝牙功能遥控小车。
控制玩具车灯光开关。
带有重力感应操控方式。
控制玩具车前后左右动作。
此软件需要配合带有蓝牙模块的遥控车使用。首先在系统设置中通过手机蓝牙功能配对蓝牙小车，默认配对码为“0000”。然后进入软件连接相应的蓝牙模块。连接成功后，即可通过手机控制小车。
教程见：http://www.3dant.cn/index./Home/Help/index
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蓝牙模块使用调试教程请移步：http://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/article?id=8
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将蓝牙模块与Arduino主板的串口（TX、RX）连接后，就可以使用安装了蓝牙模块的智能设备，通过串口控制小车运动方向和动作。
安装“蓝牙串口SPP”软件。
设置五个按钮：GO、BACK、STOP、Turn Right、Turn Left。
每个按钮具体设置如下：
OFF和ON状态都写按钮名，字符GO发送“G”、BACK发送“B”、STOP发送“S”、Turn Right发送“R”、Turn Left发送“L”。
arduino蓝牙小车代码
Arduino烧制代码如下，由于接线针脚及顺序有所不同，部分代码可能需要调整。
[C++] 纯文本查看 复制代码
/*
蓝牙遥控Arduino小车程序
功能：小车接收到蓝牙模块发送过来的字符“G”前进，字符“B”后退，字符“L”左转，字符“R”右转，字符“S”停止。
By 爱之家店 2015.11.5
小车DIY配件购买地址：[url]https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755[/url]
*/
const int L298nIn1 = 2;//L298N模块信号输入
const int L298nIn2 = 3;
const int L298nIn3 = 4;
const int L298nIn4 = 5;
const String GO = "G";//蓝牙遥控器发送信息代码定义
const String BACK = "B";
const String RIGHT = "R";
const String LEFT = "L";
const String STOP = "S";
void setup()
{
pinMode(L298nIn1, OUTPUT);
pinMode(L298nIn2, OUTPUT);
pinMode(L298nIn3, OUTPUT);
pinMode(L298nIn4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void goForward() {//小车前进
digitalWrite(L298nIn1, HIGH);
digitalWrite(L298nIn2, LOW);
digitalWrite(L298nIn3, LOW);
digitalWrite(L298nIn4, HIGH);
}
void goBack() {//小车后退
digitalWrite(L298nIn1, LOW);
digitalWrite(L298nIn2, HIGH);
digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void goStop() {//小车停止
digitalWrite(L298nIn1, LOW);
digitalWrite(L298nIn2, LOW);
digitalWrite(L298nIn3, LOW);
digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void turnRight() {//小车右转
digitalWrite(L298nIn1, LOW);
digitalWrite(L298nIn2, HIGH);
digitalWrite(L298nIn3, LOW);
digitalWrite(L298nIn4, HIGH);
}
void turnLeft() {//小车左转
digitalWrite(L298nIn1, HIGH);
digitalWrite(L298nIn2, LOW);
digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
String readTtl() {
String comdata = "";
while (Serial.available())
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
}
return comdata;
}
void loop()//主循环函数
{
String s = readTtl();
if (s == GO ) goForward();//如果按GO键，小车前进，直到按STOP键停止
if (s == LEFT ) turnLeft();
if (s == STOP ) goStop();
if (s == RIGHT ) turnRight();
if (s == BACK ) goBack();
}
修复部分小错误，提升整体稳定性。
